Дата основания завода в украинском городе Прилуки — 6 сентября 1928 года. По началу он представлял из себя мелкие разрозненные жестяные и столярные мастерские, в которых производили мебель, фонари, рукомойники, огнетушители и даже спортивный инвентарь.
В 30-е годы прошлого века были возведены новые производственные помещения, где наладили выпуск суппортно-шлифовальных станков, мелкие мастерские объединились крупную производственную структуру и начали выпуск огнетушителей, пожарных лестниц, электромоторов, электроплит и автомобильных кузовов. Численность работающих в это время достигла 1500 человек.
С началом войны предприятие эвакуировано в город Шадринск и поселок Щучье Челябинской области, где было организовано производство продукции для военных нужд.
С возвращением на Украину после войны помимо изделий противопожарной автоматики и огнетушителей, выпущена первая партия пожарных машин с кабинами для боевого расчета, закрытыми кузовами для технического оборудования, задним расположением насоса и другими по тем временам новшествами.
В начале 50-х годов при заводе создано конструкторское бюро , специализирующееся на проектировании пожарных машин. Освоен выпуск автотопливозаправщиков и автомобилей аэродромной службы на базе ЗИС-151. Годовой выпуск превышает 600 пожарных машин.
Во второй половине 50-х годов начат выпуск пожарных машин с цельнометаллическими кузовами, производство пожарных машин составляет 750 единиц в год.
В 2004 году АЗ «Пожмашина» был переименован в ГП Прилукский завод противопожарного и специального машиностроения «Пожспецмаш» и стал подсиняться Министерству Украины по вопросам чрезвычайных ситуаций и по делам защиты населения от последствий Чернобыльской катастрофы.
В 2008 году был проведен ряд мероприятий по оздоровлению финансово-экономической ситуации на предприятии, в результате чего создано ООО «Завод «Пожспецмаш».
На сегодняшний день ООО «Завод «Пожспецмаш» выпускает пожарные автоцистерны с объемом емкостей для воды от 0.5 до 12 м3, автомобили быстрого реагирования, воздушно-пенного, порошкового и комбинированного пожаротушения, рукавные, аварийно-спасательные и штабные, а также медицинскую технику и технику для нефтегазового комплекса.