Предприятие ведет свою историю с 1703 года, когда в г. Петрозаводске (прежде — Александровск) по указу Петра I был заложен пушечно-литейный завод, давший толчок промышленному развитию края. В конце 18 века и в 19 веке Александровский казенный завод (такое название он имел до ноября 1918 года) являлся одним из самых передовых предприятий России. Именно на этом заводе в 1788 году была сооружена первая в стране рельсовая дорога, клиновые меха были заменены цилиндрическими воздуходувными установками, а сверлильные станки приводились в движение силой воды.
В 20 — 30 годах ХХ века Онежский завод, который имел профиль металлургического и механического, поставлял стране паровые машины для рыболовецких судов, лодочные моторы, а также дорожные машины. В годы Великой Отечественной войны предприятие было эвакуировано в Красноярск, где был налажен выпуск военной продукции.
Первой послевоенной продукцией восстановленного в Петрозаводске завода стали мотовозы и вагонетки для лесной отрасли, автоприцепы, трелевочные лебедки и морские буксиры.
В 1956 году завод был переориентирован на выпуск специальных тракторов для лесной промышленности. В начале XXI века производственная программа предприятия включает болотоходные тракторы, снегоходы, тракторы для бесчокерной трелевки леса, тракторы лесохозяйственные, тракторы трелевочные.