Это предприятие ведет свою историю с 1801 года, когда по указу императора Павла I чугунолитейный завод, располагавшийся до этого на острове Котлин в Финском заливе, был перемещен в Санкт-Петербург и получил название «Казенного чугунолитейного завода». Первоначально основной его продукцией были пушечные ядра, однако в середине XIX века он становится многоотраслевым производством, в частности, одним из первых в России начавшим выпуск железнодорожных рельсов, которые использовались на всех железных дорогах России. Первым «частным» владельцем завода в 1868 году стал талантливый инженер, ученый и предприниматель Николай Иванович Путилов. При нем завод начал в 1874 году производство товарных вагонов, причем, для организации их выпуска Н. И. Путилов учредил первое в истории завода акционерное общество — «Общество Путиловских заводов». В 1887 году на стапелях завода началось строительство военных кораблей-миноносцев «Биорке» и «Роченсальм», в 1889-м изготовление башенных 12-дюймовых орудийных установок с гидравлическим, а затем и электрическим приводом для броненосного флота России. В 1894 году завод выпустил первые паровозы. В 1911 году здесь был спущен на воду эскадренный миноносец «Новик», самый быстроходный в то время корабль в мире. В годы Первой мировой войны завод поставлял российской армии артиллерийское вооружение.
После революции, в 1922 году, завод был национализирован. Через два года здесь были проведены испытания первого трактора советского периода «Фордзон-Путиловец», и началось его серийное производство трактора. В 1931 году был выпущен уже 25-тысячный трактор данной марки и было организовано производство паровых турбин для электростанций. Имя С. М. Кирова предприятию было присвоено в 1934 году.
В годы Великой Отечественной войны завод производил танки. В мирное время здесь был освоен выпуск гусеничных трелевочных тракторов, предназначенных для лесного хозяйства (КТ-12), а также мощных колесных тракторов для освоения целинных земель и турбозубчатых агрегатов для кораблей ВМФ России и гражданских судов. В 50-е годы здесь производятся турбины для атомной энергетики, в том числе турбина для первого в мире атомного ледокола «Ленин». В 1990 году на заводе было начато серийное производство строительных и промышленных машин на базе трактора «Кировец». Предприятие заслужило ряд высоких правительственных наград: орден Красного Знамени, орден Трудового Красного Знамени, два ордена Ленина, орден Октябрьской Революции, орден Дружбы народов и орден Отечественной войны I степени.
В 1992 году предприятие было преобразовано в акционерное общество «Кировский завод». Сейчас в его ассортименте — сельскохозяйственные тракторы 5-го класса К-744Р3; навесные орудия для сельскохозяйственной техники (бороны, плуги-рыхлители); самоходные кормоуборочные комбайны Е-281 «Марал-125»; универсальные дорожные машины К-702МВА-УДМ2, сочетающие в себе функции погрузчика и бульдозера; универсальный колесный бульдозер К-702МБА-01-БКУ; фронтальный колесный погрузчик К-702МА-ПК6; спецмашины на базе универсального тракторного модуля К-703МА (или К-703М) «Кировец» (мобильные сварочные агрегаты К-703МА-АС4-100 или К-703М-АС8-200 и фрезерно-роторный снегоочиститель К-703МА-ОС).
Кировский завод всегда славился и сегодня обладает высоким научно-техническим потенциалом. Сегодня этот многопрофильный промышленный холдинг эффективно реализует ряд доходных бизнес-проектов.
В сентябре 2011 года ОАО «Кировский завод» заключило соглашение с компанией POWERPLUS GROUP Inc. USA о сотрудничестве в сборке и последующей глубокой локализации (до 50%) техники POWERPLUS на производственных мощностях Кировского завода в Санкт-Петербурге. Данная американская компания, созданная в 1973 году, является одним из известных мировых производителей и поставщиков спецтехники и тяжелого оборудования. На первых порах на «Кировском заводе» начнется сборка из машинокомплектов тракторной и дорожно-строительной техники. Продукция будет выпускаться под брендом «POWERPLUS. Сделано на Кировском заводе». Российское предприятие располагает всеми необходимыми мощностями и потенциалом для сборки и локализации данной техники. Проект должен дать ему возможность войти в новые рыночные сегменты.