Голицинский автобусный завод был создан на законсервированной строительной площадке, предназначавшейся для производства птицеводческого технологического оборудования. В связи с появлением в сентябре 1989 года Постановления Правительства СССР «О дополнительных мерах по развитию экономических связей между СССР и ФРГ» Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения приняло решение о производстве по лицензии компании «Mercedes-Benz» широкой гаммы автобусов различного назначения. 14 февраля 1990 года приказом того же министерства создается новое предприятие — Голицинский автобусный завод, который в 1990 году собрал из немецких машинокомплектов первые лицензионные автобусы «Mercedes-Benz 0303».
Новое производство требовало соответствующих цехов и оснащения, поэтому в 1990 — 1998 годах ведется строительство корпусов завода. Параллельно из Германии поступают машинокомплекты, из которых в 1993 году было собрано 25, а в 1994 году 37 автобусов, причем с 1994 года изготовление машин велось по полной технологической цепочке.
В 1995 году ГолАЗ начал выпуск городских сочлененных автобусов на шасси «Mercedes-Benz», получивших название «Россиянин» ГолАЗ-6226. Одиночная версия автобуса получила обозначение ГолАЗ-5225. В 2000 году ОАО «ГолАЗ» вошло в состав холдинга «РусПромАвто» (с 2006 года — «Группа ГАЗ») и стало основным поставщиком междугородных, туристических и городских автобусов большой вместимости.
Автобусы туристического класса ГолАЗ-5291 «Круиз» собирают с 2003 года на шасси Scania с агрегатами, имеющими ресурс не менее 1 млн. км. По комфортабельности, оснащению и эксплуатационным качествам модель полностью соответствует мировому уровню.
Автобусы для пригородных и междугородных перевозок ГолАЗ-ЛиАЗ-5256 выпускаются с использованием как отечественной, так и импортной агрегатной базы, начиная с 2004 года. Автобусы выпускаются с двигателями Caterpillar 3126 или ЯМЗ-6563, имеют обшивку кузова из оцинкованного листа и стеклопластиковые переднюю и заднюю панели. По заказу автобусы могут поставляться с видеосистемой, кондиционером, стеклопакетами для холодного климата, более мощной отопительной системой, двойной теплоизоляцией салона.
На шасси Scania с 2008 года собирается также низкопольный пригородный/междугородный автобус ГолАЗ-6228.10 с 63 посадочными местами, автоматической коробкой передач, системой климат-котроля, багажными отсеками емкостью 8 куб. м.
Для эксплуатации в мегаполисах с 2006 года завод производит 15-метровые городские трехосные автобусы ГолАЗ-6228 с колесной формулой 6×2 на шасси Scania. Их вместимость — 142 пассажира, 35 из которых располагаются на сиденьях. Среди дополнительного оборудования автобуса — кондиционер водителя, система автоматического пожаротушения, аппарель, предусмотрено два места для инвалидных колясок.
Начиная с 2003 года ГолАЗ производит доработку фургонов Ford Transit, превращая их в маршрутные такси.
В 2007 году на промплощадке ГолАЗа заработало совместное российско-бразильское предприятие «Русские автобусы Марко», организовавшее сборку туристических автобусов Andare 850 и Andare 1000 из импортных машинокомплектов на шасси Hyundai и Scania.